సాఫ్ట్ గేట్ వాల్వ్ ఉత్పత్తి శ్రేణి

1. ఆపరేటర్ వాల్వ్ బాడీ వర్క్‌పీస్‌లతో నిండిన ప్యాలెట్‌ను పొజిషనింగ్ కోసం లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1 మరియు లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2లో ఉంచుతాడు, మరియు ఖాళీ ట్రేను పొజిషనింగ్ కోసం లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1 మరియు అన్‌లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2లో ఉంచుతాడు.

2. రోబోట్ 1 పై ఉన్న కెమెరా, ఫీడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1 లోని ప్యాలెట్‌పై ఉన్న వర్క్‌పీస్‌ను స్కాన్ చేసి, దానిని కచ్చితంగా పొజిషన్ చేస్తుంది, మరియు వర్క్‌పీస్ 1 ను క్లాంప్ చేసి బఫర్ టేబుల్ 1 పై ఉన్న పొజిషనింగ్ ఫిక్స్చర్‌లో ఉంచుతారు.
అదే సమయంలో, అది ప్రాసెస్ చేయబడిన వర్క్‌పీస్ 3ని (రోబోట్ 2 దానిని మెషిన్ టూల్ 2 నుండి ఇప్పుడే పట్టుకుంది) పట్టుకుని, అన్‌లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1కి వెళ్లి, అవసరమైన విధంగా దానిని ప్యాలెట్‌లో చక్కగా ఉంచుతుంది.
రోబోట్ 1 పై ఉన్న కెమెరా, ఫీడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2 లోని ప్యాలెట్‌పై ఉన్న వర్క్‌పీస్‌ను స్కాన్ చేసి, దానిని కచ్చితంగా పొజిషన్ చేస్తుంది, మరియు వర్క్‌పీస్ 4 ను క్లాంప్ చేసి బఫర్ టేబుల్ 2 పై ఉన్న పొజిషనింగ్ ఫిక్స్చర్‌లో ఉంచుతారు.
అదే సమయంలో, అది ప్రాసెస్ చేయబడిన వర్క్‌పీస్ 6ను (రోబోట్ 3 దానిని మెషిన్ టూల్ 4 నుండి ఇప్పుడే పట్టుకుంది) పట్టుకుని, అన్‌లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2కు వెళ్లి, అవసరమైన విధంగా దానిని ప్యాలెట్‌లో చక్కగా ఉంచుతుంది.

3. రోబోట్ 2, బఫర్ టేబుల్ 1 నుండి వర్క్‌పీస్ 1ను క్లాంప్ చేసి మెషిన్ టూల్ 1 వద్దకు వెళుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 2ను పట్టుకుని వర్క్‌పీస్ 1ను క్లాంప్ చేస్తుంది, మెషిన్ టూల్ 2 వద్దకు వెళుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 3ను పట్టుకుని వర్క్‌పీస్ 2ను క్లాంప్ చేస్తుంది, మరియు బఫర్ టేబుల్ 1 వద్దకు వెళుతుంది. వర్క్‌పీస్ 3ను ఉంచుతుంది. రోబోట్ 2 ఈ చక్రాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.

4. రోబోట్ 3, బఫరింగ్ టేబుల్ 2 నుండి వర్క్‌పీస్ 4ను పట్టుకుని మెషిన్ టూల్ 3 వద్దకు వెళుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 5ను పట్టుకుని వర్క్‌పీస్ 4ను బిగిస్తుంది, మెషిన్ టూల్ 4 వద్దకు వెళుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 6ను పట్టుకుని వర్క్‌పీస్ 5ను బిగిస్తుంది, మరియు బఫర్ టేబుల్ 2 వద్దకు వెళుతుంది. వర్క్‌పీస్ 6ను ఉంచుతుంది. రోబోట్ 3 ఈ చక్రాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.