సాఫ్ట్ గేట్ వాల్వ్ ప్రొడక్షన్ లైన్
1.లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1 మరియు లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2లో వాల్వ్ బాడీ వర్క్‌పీస్‌లతో నిండిన ప్యాలెట్‌ను ఆపరేటర్ ఉంచుతారు మరియు పొజిషనింగ్ కోసం ఖాళీ ట్రేని లోడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1 మరియు అన్‌లోడ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2లో ఉంచుతారు.
2.రోబోట్ 1లోని కెమెరా వర్క్‌పీస్‌ను ఖచ్చితంగా ఉంచడానికి ఫీడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1లోని ప్యాలెట్‌లోని వర్క్‌పీస్‌ను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు వర్క్‌పీస్ 1 బిగించబడి బఫర్ టేబుల్ 1లోని పొజిషనింగ్ ఫిక్స్చర్‌లో ఉంచబడుతుంది.
అదే సమయంలో, ఇది ప్రాసెస్ చేయబడిన వర్క్‌పీస్ 3ని పట్టుకుంటుంది (రోబోట్ 2 దానిని మెషిన్ టూల్ 2 నుండి ఇప్పుడే పట్టుకుంది), అన్‌లోడ్ చేసే పొజిషనింగ్ స్లాట్ 1కి తరలించబడుతుంది మరియు దానిని అవసరమైన విధంగా ప్యాలెట్‌లో చక్కగా ఉంచుతుంది.
రోబోట్ 1లోని కెమెరా వర్క్‌పీస్‌ను ఖచ్చితంగా ఉంచడానికి ఫీడింగ్ పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2లోని ప్యాలెట్‌లోని వర్క్‌పీస్‌ను స్కాన్ చేస్తుంది మరియు వర్క్‌పీస్ 4 బిగించబడి బఫర్ టేబుల్ 2లోని పొజిషనింగ్ ఫిక్చర్‌లో ఉంచబడుతుంది.
అదే సమయంలో, ఇది ప్రాసెస్ చేయబడిన వర్క్‌పీస్ 6ని పట్టుకుంటుంది (రోబోట్ 3 దానిని మెషిన్ టూల్ 4 నుండి ఇప్పుడే పట్టుకుంది), అన్‌లోడ్ చేసే పొజిషనింగ్ స్లాట్ 2కి తరలించబడుతుంది మరియు దానిని అవసరమైన విధంగా ప్యాలెట్‌లో చక్కగా ఉంచుతుంది.
3.రోబోట్ 2 బఫర్ టేబుల్ 1 నుండి వర్క్‌పీస్ 1ని బిగించి, మెషిన్ టూల్ 1కి పరిగెత్తుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 2ని పట్టుకుని, వర్క్‌పీస్ 1ని బిగించి, మెషిన్ టూల్ 2కి పరుగెత్తుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 3ని పట్టుకుని, వర్క్‌పీస్ 2ని బిగిస్తుంది. , మరియు బఫర్ టేబుల్ 1కి నడుస్తుంది. వర్క్‌పీస్‌ను ఉంచండి 3. రోబోట్ 2 చక్రాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.
4. రోబోట్ 3 బఫరింగ్ టేబుల్ 2 నుండి వర్క్‌పీస్ 4ని పట్టుకుని, మెషిన్ టూల్ 3కి పరిగెత్తుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 5ని గ్రిప్ చేస్తుంది మరియు వర్క్‌పీస్ 4ను బిగించి, మెషిన్ టూల్ 4కి పరుగెత్తుతుంది, పూర్తయిన వర్క్‌పీస్ 6ని పట్టుకుని, వర్క్‌పీస్ 5ని బిగిస్తుంది. , మరియు బఫర్ టేబుల్ 2కి నడుస్తుంది. వర్క్‌పీస్‌ను ఉంచండి 6. రోబోట్ 3 చక్రాన్ని పూర్తి చేస్తుంది.
