CNC క్షితిజ సమాంతర 5-అక్షం NHM-63-P
5-యాక్సిస్ మెషిన్ పరిచయం
NHM మోడల్ నిలువు-నుండి-క్షితిజ సమాంతర మార్పిడి క్షితిజ సమాంతర ఐదు-అక్షం మ్యాచింగ్ కేంద్రం.మెషిన్ టూల్ యొక్క ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్ SIEMENS 840D sl CNC సిస్టమ్, మరియు సిమెన్స్ సర్వో మోటార్ డైరెక్ట్ డ్రైవ్ యొక్క అధిక సంభావ్యత స్వీకరించబడింది, దీని వలన మెషీన్ టూల్ అధిక పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం, వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన వేగం మరియు ఫైవ్-యాక్సిస్ లింకేజ్ ప్రాసెసింగ్ లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది. .అదే సమయంలో, మెషిన్ టూల్ ఆటోమేటిక్ టూల్ మారుతున్న పరికరంతో అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది సమర్థవంతమైన మరియు ఆటోమేటిక్ ప్రాసెసింగ్‌ను పూర్తిగా ప్రతిబింబిస్తుంది.
మెషిన్ టూల్ స్లయిడ్ ప్లేట్ (X యాక్సిస్) ద్వారా ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు కదులుతుంది, వర్క్ టేబుల్ ముందుకు వెనుకకు కదులుతుంది (Z యాక్సిస్), హెడ్‌స్టాక్ పైకి క్రిందికి కదులుతుంది (Y అక్షం), టేబుల్ తిరుగుతుంది (C అక్షం) మరియు మిల్లింగ్ హెడ్ తిరుగుతుంది (B అక్షం), ఇది ఐదు-అక్షం అనుసంధానాన్ని గుర్తిస్తుంది.క్రీడలు.మొత్తం యంత్రం బెడ్, కాలమ్, స్లైడింగ్ ప్లేట్, రోటరీ టేబుల్, మిల్లింగ్ హెడ్, న్యూమాటిక్ సిస్టమ్, ఆటోమేటిక్ లూబ్రికేషన్ సిస్టమ్, చిప్ రిమూవల్ కూలింగ్ సిస్టమ్, ఎలక్ట్రికల్ సిస్టమ్ మరియు పూర్తిగా మూసివున్న రక్షణ వ్యవస్థతో కూడి ఉంటుంది.
మెషిన్ టూల్‌లో ఎలక్ట్రిక్ స్పిండిల్‌ను స్టాండర్డ్‌గా అమర్చారు, సెంట్రల్ వాటర్ అవుట్‌లెట్ ఫంక్షన్‌తో ఇది ఆటోమేటిక్ లూసింగ్ మరియు స్పిండిల్‌ను గ్రహించగలదు.మెషిన్ టూల్ యొక్క మూడు లీనియర్ ఫీడ్ అక్షాలు, X, Y మరియు Z, కప్లింగ్ ద్వారా తిప్పడానికి బాల్ స్క్రూను నేరుగా డ్రైవ్ చేయడానికి సర్వో మోటార్‌లను ఉపయోగిస్తాయి.ప్రసార వ్యవస్థ అధిక చలన ఖచ్చితత్వం మరియు ప్రసార దృఢత్వం కలిగి ఉంటుంది.
మెషిన్ టూల్ యొక్క ప్రధాన కొనుగోలు భాగాలు అన్నీ ఫస్ట్-క్లాస్ బ్రాండ్‌ల నుండి కొనుగోలు చేయబడ్డాయి, వాటర్ కూలర్‌లు, చిప్ కన్వేయర్లు మరియు చిప్ ట్రక్కులు ప్రామాణికంగా ఉంటాయి
నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర తలలను రెండు పరస్పరం లంబంగా తిరిగే విమానాలలో తిప్పవచ్చు.
ఇది నిలువు-నుండి-క్షితిజ సమాంతర మార్పిడి మరియు బహుళ-ముఖ మ్యాచింగ్‌ను గ్రహించి, వర్క్‌పీస్ యొక్క ఒక బిగింపులో వివిధ కోణాల యొక్క బహుళ-ముఖ, బహుళ-అంచు మరియు బహుళ-స్లాట్ మిల్లింగ్‌ను పరిష్కరిస్తుంది.
అధిక-పనితీరు గల ఎలక్ట్రిక్ స్పిండిల్, చిన్న మ్యాచింగ్ సమయం, అధిక కట్టింగ్ సామర్థ్యం, పొడవైన సాధనం, అధిక మ్యాచింగ్ ఖచ్చితత్వం
కాంపాక్ట్ డిజైన్, హై-సెన్సిటివిటీ పాసివ్ క్లాంపింగ్ సిస్టమ్, హై-స్టేబుల్ బ్రేక్ మరియు హై-ప్రెసిషన్ మ్యాచింగ్
NHM మోడల్ అనేది నిలువు-క్షితిజ సమాంతర మార్పిడి రకం ఐదు-అక్షం లింకేజ్ మ్యాచింగ్ కేంద్రం.మూడు-అక్షం అధిక-ఖచ్చితమైన, అధిక-లోడ్, అధిక-వేగం, అధిక-దృఢత్వం, తక్కువ-నాయిస్ లీనియర్ రోలర్ గైడ్‌లను స్వీకరిస్తుంది, ఇవి క్రాల్ చేయకుండా సాఫీగా కదులుతాయి మరియు ఖచ్చితమైన ఫీడ్ పనితీరును అందిస్తాయి.
హై-ప్రెసిషన్ పొజిషనింగ్ మరియు క్లాంపింగ్ మెకానిజం, హై-పెర్ఫార్మెన్స్ పొజిషనింగ్ మరియు క్లాంపింగ్ మెకానిజం యొక్క ఉపయోగం ట్రే యొక్క దృఢమైన బిగింపు మరియు ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్‌ను నిర్ధారిస్తుంది మరియు ట్రే యొక్క పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం 0.003 మిమీకి చేరుకుంటుంది.
మంచం T- ఆకారపు ఇంటిగ్రల్ బెడ్‌ను స్వీకరించింది మరియు షాక్ నిరోధకత 15% మెరుగుపడింది.డిజైన్ లేఅవుట్ అనేది నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర పడకల కోసం విలోమ T- ఆకారపు నిర్మాణం, మరియు నిర్మాణం కాంపాక్ట్.
పెద్ద మ్యాచింగ్ రేంజ్ మరియు అధిక వర్క్‌పీస్ లోడ్ కెపాసిటీని కలిగి ఉంది
మాడ్యులర్ డిజైన్, రిచ్ ఎక్స్‌పాన్సిబిలిటీ, ఆటోమేటిక్ లైన్‌లతో సౌకర్యవంతమైన తయారీ వ్యవస్థగా ఉపయోగించవచ్చు
(1) X గైడ్ రైలు రూపం: కాలమ్‌లో రెండు 55mm హెవీ-డ్యూటీ రోలర్ లీనియర్ గైడ్ పట్టాలు అమర్చబడి ఉంటాయి.ఇది అధిక దృఢత్వం మరియు బలం యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు మరియు చిన్న ఘర్షణ గుణకం, వేగంగా కదిలే వేగం మరియు సుదీర్ఘ సేవా జీవితం యొక్క సాంకేతిక ప్రయోజనాలను తీర్చగలదు;సరళత పద్ధతి: నూనె సరళత;వైర్ గేజ్ బ్రాండ్: తైవాన్ షాంగ్యిన్ లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(2) X-యాక్సిస్ డ్రైవ్: AC సర్వో మోటార్ వేగాన్ని పెంచడానికి మరియు తగ్గించడానికి ఉపయోగించిన తర్వాత, ఎడమ మరియు కుడి ఫీడ్‌ను సాధించడానికి 50mm వ్యాసం కలిగిన ప్రెసిషన్ బాల్ స్క్రూను తిప్పడానికి ఇది డ్రైవ్ చేస్తుంది;సరళత పద్ధతి: చమురు సరళత;స్క్రూ బ్రాండ్: తైవాన్ షాంగ్యిన్ లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(3) డబుల్ హై-ప్రెసిషన్ ఫుల్-క్లోజ్డ్-లూప్ గ్రేటింగ్ స్కేల్‌తో అమర్చారు;గ్రేటింగ్ స్కేల్ బ్రాండ్: స్పెయిన్ FAGOR లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(1) గైడ్ రైలు రూపం: Y-యాక్సిస్ నిలువు మరియు క్షితిజ సమాంతర యూనివర్సల్ మిల్లింగ్ హెడ్‌ని పైకి క్రిందికి తరలించడానికి గైడ్ మరియు లోడ్-బేరింగ్ ట్రాక్‌గా రెండు 55 హెవీ-డ్యూటీ రోలర్ లీనియర్ గైడ్ పట్టాలను స్వీకరించింది.ఇది హై-స్పీడ్ ఫినిషింగ్ మరియు తక్కువ-స్పీడ్ హెవీ కట్టింగ్ యొక్క సాంకేతిక అవసరాలను తీర్చగలదు.సరళత పద్ధతి: నూనె సరళత.వైర్ గేజ్ బ్రాండ్: తైవాన్ షాంగ్యిన్ లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(2) Y-యాక్సిస్ ట్రాన్స్‌మిషన్: AC సర్వో మోటారు వేగాన్ని పెంచడానికి మరియు తగ్గించడానికి ఉపయోగించిన తర్వాత, అది పైకి క్రిందికి ఫీడింగ్‌ని గ్రహించడానికి తిప్పడానికి 50mm వ్యాసం కలిగిన ప్రెసిషన్ బాల్ స్క్రూను డ్రైవ్ చేస్తుంది.సరళత పద్ధతి: నూనె సరళత.స్క్రూ బ్రాండ్: తైవాన్ షాంగ్యిన్ లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(3) హై-ప్రెసిషన్ ఫుల్-క్లోజ్డ్-లూప్ గ్రేటింగ్ స్కేల్‌తో అమర్చారు;గ్రేటింగ్ స్కేల్ బ్రాండ్: స్పెయిన్ FAGOR లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(4) XY గైడ్ రైలు రక్షణ: గైడ్ రైలులోకి ప్రవేశించకుండా మరియు కలుషితం చేయకుండా విదేశీ వస్తువులను నిరోధించడానికి మొత్తం కవచం షీల్డ్ రక్షణ కోసం ఉపయోగించబడుతుంది.రక్షిత కవర్ అందమైన రూపాన్ని మరియు సహేతుకమైన నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంటుంది.
(1) గైడ్ రైలు రూపం: Z-axis రెండు 55 హెవీ-డ్యూటీ రోలర్ లీనియర్ గైడ్ పట్టాలను గైడ్‌గా మరియు టేబుల్‌ని తరలించడానికి లోడ్-బేరింగ్ రైల్‌గా స్వీకరిస్తుంది;సరళత పద్ధతి: చమురు సరళత;వైర్ గేజ్ బ్రాండ్: తైవాన్ షాంగ్యిన్ లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్;
(2) Z-యాక్సిస్ ట్రాన్స్‌మిషన్: AC సర్వో మోటారు వేగాన్ని పెంచడానికి మరియు తగ్గించడానికి ఉపయోగించిన తర్వాత, Z-యాక్సిస్ యొక్క ముందు మరియు వెనుక ఫీడింగ్‌ను గ్రహించడానికి 50mm వ్యాసం కలిగిన ప్రెసిషన్ బాల్ స్క్రూను తిప్పడానికి ఇది డ్రైవ్ చేస్తుంది;సరళత పద్ధతి: చమురు సరళత;స్క్రూ బ్రాండ్: తైవాన్ షాంగ్యిన్ లేదా ఇలాంటి బ్రాండ్లు ;
(3) డబుల్ హై-ప్రెసిషన్ ఫుల్-క్లోజ్డ్-లూప్ గ్రేటింగ్ స్కేల్‌తో అమర్చారు;గ్రేటింగ్ స్కేల్ బ్రాండ్: స్పెయిన్ FAGOR లేదా అదే గ్రేడ్ బ్రాండ్.
CNC కంట్రోలర్: సిమెన్స్ 840Dsl
యంత్రం యొక్క CNC వ్యవస్థ SIEMENS నుండి Sinumerik 840 sl
CNC సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక కాన్ఫిగరేషన్‌కు అనుగుణంగా, క్రింది ప్రత్యేక అవసరాలు హామీ ఇవ్వబడ్డాయి
కనిష్ట నియంత్రణ యూనిట్: సరళ అక్షం≤0.001mm, భ్రమణ అక్షం≤0.001°
గ్రాఫికల్ సిమ్యులేషన్ ఫంక్షన్
కార్నర్ మందగింపు ఫంక్షన్
హెలికల్ ఇంటర్‌పోలేషన్
మిల్లింగ్ ఫంక్షన్
మాస్టర్-స్లేవ్ నియంత్రణ అధికారం
15 అంగుళాల స్క్రీన్‌తో
MCP 398C ఆపరేటర్ ప్యానెల్‌తో
72/48 IO బోర్డుతో సహా
NX10.3 విస్తరణ అక్షం మాడ్యూల్
DMC20 హబ్ మాడ్యూల్
వివరాల సేకరణ
OPCUA లేదా 485 లేదా ఉన్నత-స్థాయి సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా సంబంధిత సమాచారాన్ని అందించడం ద్వారా వినియోగదారు పరికరాలతో సమాచార సహ-కనెక్షన్‌ని గ్రహించడం కోసం, వీటితో సహా పరిమితం కాకుండా:
ఎక్విప్‌మెంట్ ఆపరేషన్ డేటా (వేగం, ఫీడ్ ఫోర్స్, టూల్ పేరు, టూల్ హోల్డర్ పొడవు, స్పిండిల్ ఫోర్స్ విలువ, ప్రోగ్రామ్ పేరు మరియు వెర్షన్, అలారం రికార్డ్, ఆపరేషన్ ప్యానెల్ రికార్డ్, కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ జీరో ఆఫ్‌సెట్ యొక్క ప్రాసెస్ పారామితులు మొదలైనవి)
పరికరం పేరు, సాఫ్ట్‌వేర్ వెర్షన్, ప్రోగ్రామ్ పేరు మరియు ప్రస్తుతం నడుస్తున్న ప్రోగ్రామ్ యొక్క వెర్షన్
ఎక్విప్‌మెంట్ ఆపరేటింగ్ స్టేటస్ (స్టార్టప్ పనిచేయకపోవడం, పని చేయడం, షట్‌డౌన్ మరియు ఫాల్ట్ స్టేటస్‌తో సహా పరిమితం కాకుండా) మరియు పరికరాల వైఫల్య హెచ్చరిక, విద్యుత్ వినియోగ గుర్తింపు మొదలైనవాటిని అందించగలదు.
PLC నడుస్తున్న స్థితి
సరళత వ్యవస్థ;ఈ యంత్రం సమూహం స్వతంత్ర చమురు సరఫరా సాంకేతికతను స్వీకరించింది
(1) X, Y, Z యాక్సిస్ గైడ్ రైల్, లీడ్ స్క్రూ మరియు రాక్ కోసం స్వతంత్ర ఆటోమేటిక్ ఆయిల్ సరఫరా మరియు లూబ్రికేషన్ సిస్టమ్‌ని స్వీకరించారు.స్క్రూ బేరింగ్ గ్రీజు లూబ్రికేట్ చేయబడింది.
(2) ప్రధాన షాఫ్ట్ ఆయిల్ మరియు గ్యాస్ లూబ్రికేషన్/ఆటోమేటిక్ థిన్ ఆయిల్ లూబ్రికేషన్ అనేది టైమింగ్ మరియు క్వాంటిటేటివ్ ఆటోమేటిక్ మోడ్, ఈ చర్య స్వయంచాలకంగా సంఖ్యా నియంత్రణ వ్యవస్థ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు గుర్తించి అప్రమత్తం చేయవచ్చు.లూబ్రికేషన్ పంప్ బ్రాండ్లు ఐచ్ఛికం: SKF ఆయిల్-ఎయిర్ లూబ్రికేషన్/ప్రోటాన్ లేదా ఇలాంటి బ్రాండ్లు
హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ
(1) ఈ యంత్ర సాధనం స్వతంత్ర హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థతో అమర్చబడి ఉంటుంది.
(2) యంత్ర సాధనం ప్రత్యేక హైడ్రాలిక్ పంప్ స్టేషన్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు హైడ్రాలిక్ సిస్టమ్‌లో చమురు స్థాయి అలారం, ఉష్ణోగ్రత అలారం, బ్యాక్‌ఫ్లో బ్లాకేజ్ అలారం మరియు కనీస పని ఒత్తిడి అలారం వంటి అనేక భద్రతా పర్యవేక్షణ పరికరాలను అమర్చారు. యంత్ర సాధనం వివిధ సురక్షిత పరిస్థితులలో పనిచేస్తుంది., ఆపరేటర్ల భద్రతా రక్షణను మెరుగుపరచండి.
(3) హైడ్రాలిక్ స్టేషన్ బ్రాండ్: దేశీయంగా ప్రసిద్ధి చెందింది
టూల్ మ్యాగజైన్ చైన్ మ్యాగజైన్ 40T HSK-A63
టూల్ మ్యాగజైన్ బ్రాండ్: తైవాన్-నిధుల సంస్థ Desu/Okada లేదా ఇలాంటి బ్రాండ్లు
రెండు వైపులా పారుదల పొడవైన కమ్మీలు మరియు బేస్ సమగ్రంగా తారాగణం, మరియు లీకేజ్ నివారణ ప్రభావం మంచిది;
ప్రాసెసింగ్ ప్రాంతం యొక్క రెండు వైపులా ఉన్న స్పైరల్ చిప్ కన్వేయర్లు హై-స్పీడ్ ప్రాసెసింగ్ ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడిన ఐరన్ చిప్‌లను ట్రైనింగ్ చిప్ కన్వేయర్‌కు త్వరగా రవాణా చేస్తాయి, మెషిన్ టూల్ యొక్క థర్మల్ డిఫార్మేషన్ మరియు డిఫార్మేషన్‌ను తగ్గిస్తుంది మరియు మెషిన్ టూల్ యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది;
సాంకేతిక సమాచారం
| మోడల్ | NHM-63-P |
| X-యాక్సిస్ ప్రయాణం (టేబుల్ ముందుకు వెనుకకు కదులుతుంది) | 1000 |
| Y-యాక్సిస్ ప్రయాణం (క్యారేజ్ ఎడమ మరియు కుడి వైపుకు కదులుతుంది) | 900 |
| Z-యాక్సిస్ ప్రయాణం (రామ్ పైకి క్రిందికి కదులుతుంది) | 1000 |
| స్పిండిల్ ఎండ్ ఫేస్ నుండి వర్క్ టేబుల్‌కి దూరం | 100-1350 |
| పని డెస్క్ పరిమాణం | 630X630 |
| బరువు సామర్థ్యం | 1.5 |
| స్పిండిల్ గరిష్ట వేగం | 15000 |
| ప్రధాన మోటారు శక్తి (రేటెడ్) | 15 |
| గరిష్ట టార్క్ (రేట్ చేయబడింది) | 72 |
| స్పిండిల్ టేపర్ | HSK-A63 |
| గరిష్ట టార్క్ | 2040 |
| గరిష్ట బిగింపు టార్క్ | 1320 |
| స్వింగ్ కోణం | ±180°--30° |
| స్థాన ఖచ్చితత్వం | ±5" |
| పునరావృతం | ±3.5" |
| స్థాన ఖచ్చితత్వం | ±10" |
| పునరావృతం | ±6" |
| X, Y, Z వేగవంతమైన ప్రయాణ వేగం | 24/24/24 |
| X, Y, Z స్థాన ఖచ్చితత్వం | ≤0.012 |
| X, Y, Z రిపీట్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం | ≤0.006 |
ప్రామాణిక కాన్ఫిగరేషన్
| సిమెన్స్ 840Dsl CNC సిస్టమ్ | జర్మనీ |
| X, Y, Z ఫీడ్ సర్వో మోటార్లు | సిమెన్స్ జర్మనీ |
| XYZ సర్వో డ్రైవ్ | సిమెన్స్ జర్మనీ |
| AC సర్వో స్పిండిల్ మోటార్ | సిమెన్స్ జర్మనీ |
| ఐదు-అక్షం ఐదు-లింక్ తల | షాంఘై |
| బాల్ స్క్రూ | HIWIN లేదా సమానమైన బ్రాండ్ |
| లీనియర్ రోలర్ గైడ్ | HIWIN లేదా సమానమైన బ్రాండ్ |
| ప్రతి షాఫ్ట్ స్క్రూ బేరింగ్ | జపాన్ NSK లేదా సమానమైన బ్రాండ్ |
| కలపడం | తైవాన్ లేదా సమానమైన బ్రాండ్ |
| స్పైరల్ కట్టర్ | షాంఘై |
| మెషిన్ టూల్ గైడ్ రైలు రక్షణ | షాంఘై |
| చమురు పంపు మరియు కేంద్రీకృత సరళత వ్యవస్థ | ప్రోటాన్ లేదా SKF లేదా తత్సమానం |
| సామీప్య స్విచ్, ఇంటర్మీడియట్ రిలే | ఓమ్రాన్/ష్నీడర్ లేదా సమానమైనది |
| చేతి పల్స్ జనరేటర్ | సిస్టమ్ సరఫరాదారు నిర్దేశించిన తయారీదారు/లేదా సమానమైన బ్రాండ్ |
| కుదురు | INNA లేదా తత్సమానం |
| యంత్ర సాధనం పెద్ద కాస్టింగ్ | షాంఘై |
| మెషిన్ టూల్ షీట్ మెటల్ బాహ్య రక్షణ | షాంఘై |
| మెషిన్ టూల్ యాంకర్ బోల్ట్‌లు, హార్న్ పూర్తి సెట్ | షాంఘై |
| హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ | చైనాలో ప్రసిద్ధి చెందింది |
| పని లైట్లు మరియు హెచ్చరిక లైట్లు | చైనాలో ప్రసిద్ధి చెందింది |
| స్పిండిల్ రామ్ బ్యాలెన్స్ మెకానిజం | చైనాలో ప్రసిద్ధి చెందింది |
| స్పిండిల్ శీతలీకరణ వ్యవస్థ మరియు నీటి సరఫరా వ్యవస్థ | చైనాలో ప్రసిద్ధి చెందింది |
| సాధారణ నిర్వహణ సాధనాలు | చైనాలో ప్రసిద్ధి చెందింది |
| మెకానికల్ ఇన్‌స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్ |
|
| ఎలక్ట్రికల్ ఇన్‌స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్ |
|
| సర్టిఫికేషన్ |
|
| ప్యాకింగ్ జాబితా |
|
| ఎలక్ట్రికల్ స్కీమాటిక్ |
|
| సిస్టమ్ ఆపరేషన్ మాన్యువల్ |
|
| సిస్టమ్ నిర్వహణ మాన్యువల్ |
|
| సిస్టమ్ పరామితి మాన్యువల్ |
|
| సిస్టమ్ ఫ్యాక్టరీ పారామితి పట్టిక |
|
| ఫౌండేషన్ డ్రాయింగ్ | ఒప్పందం అమలులోకి వచ్చిన తర్వాత అందించబడుతుంది |
| కంట్రోల్ బాక్స్ ఉష్ణోగ్రత నియంత్రకం మాన్యువల్ |
|
వినినందుకు కృతజ్ఞతలు!
